Una rueda acanalada y una cuerda bastan para cambiar la dirección de una fuerza. Este dibujo de polea fija para colorear presenta una máquina simple frecuente en pozos, mástiles y sistemas de elevación. Su soporte permanece en el mismo lugar mientras la cuerda se desplaza, permitiendo tirar hacia abajo para levantar una carga situada al otro extremo.
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La polea fija ideal no reduce por sí sola la fuerza necesaria para elevar el objeto; su principal ventaja es hacer más cómoda la dirección del esfuerzo. En mecanismos reales también intervienen el rozamiento, el peso de la cuerda y la resistencia de los materiales. Identificar soporte, rueda, eje, cuerda, carga y punto de aplicación ayuda a leer la escena como un sistema. Compararla con una polea móvil permite comprender por qué distintas combinaciones ofrecen ventajas mecánicas diferentes.
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